Ublogs
  • Home
  • Actual
  • Fashion
  • Lifestyle
  • Monden
No Result
View All Result
  • Home
  • Actual
  • Fashion
  • Lifestyle
  • Monden
No Result
View All Result
UBLOGS
No Result
View All Result
Home Actual

Robotul Mighty Morphin’ Turtle devine un amfibie prin schimbarea formei picioarelor

2 ianuarie 2023
Robotul Mighty Morphin’ Turtle devine un amfibie prin schimbarea formei picioarelor
1.2k
VIEWS
Share on FacebookShare on Twitter

Un nou robot de țestoasă transformatoare poate explora regiunile perfide unde pământul se întâlnește cu marea și ar putea duce la viitoare mașini care navighează în condiții complexe din lumea reală.

Combinând caracteristicile de mobilitate îmbunătățite ale unei țestoase care înoată oceanic și ale unei țestoase care se deplasează pe uscat, țestoasa robotică amfibie (ART), descrisă recent în Natură, el își poate transforma membrele din aripi ca de țestoasă în picioare ca de țestoasă. „Majoritatea roboților amfibii… folosesc sisteme de propulsie dedicate în fiecare mediu”, spune Rebecca Kramer-Bottiglio, roboticianul Universității Yale, care este autorul principal al lucrării. „Sistemul nostru adaptează un singur mecanism de propulsie unificat pentru ambele medii. Are patru membre, iar acele membre pot trece de la o stare de înotătoare pentru locomoția acvatică la o stare de picior pentru locomoția terestră”.

Fiecare membru care se transformă este înconjurat de un material polimer compozit care este maleabil când este cald și rigid când este rece. Pentru a schimba forma membrului, încălzitoarele din cupru încorporate încălzesc și înmoaie materialul exterior. Apoi, un „mușchi” robot moale de dedesubt se umflă sau se dezumflă, transformând o înotătoare plată într-un picior rotunjit sau invers. În cele din urmă, polimerul se răcește și se întărește în jurul noii forme într-un minut sau două. Membrele robotice moi se atașează la articulațiile robotice mai tradiționale „dure” ale umărului, care încorporează trei motoare electronice, astfel încât ART să se poată „târâi” sau „târâi” pe uscat, precum și să „vâsleste” sau să „fâlpâie” în apă. Aceste îmbinări se conectează la un cadru modular, unde tuburile PVC sigilate protejează electronicele robotului de apă. O „cochilie” imprimată 3D oferă robotului o formă simplă și un spațiu care poate reține aer sau balast pentru a regla flotabilitatea.

Integrarea atât a roboticii soft, cât și a celor tradiționale îi conferă ART abilitatea sa de transformare, spune Tønnes Nygaard, robotian la Universitatea Metropolitană din Oslo, care nu a contribuit la noul studiu. „Moduri de locomoție foarte severe și rigide [are] o necesitate atunci când utilizați tehnici robotice tradiționale”, adaugă el. „Dar acum, cu tehnici ca acestea de la robotica soft, s-ar putea să puteți face ceva mai ușor.”

Astfel de tehnici adaptative ar putea ajuta, în cele din urmă, roboții să se deplaseze pe diferite suprafețe și medii găsite în lumea reală, fără a fi nevoiți să transporte un sistem de propulsie suplimentar care i-ar putea face să se miște mai puțin eficient. Echipa lui Kramer-Bottiglio a descoperit că ART folosește aproximativ aceeași cantitate de energie ca și roboții construiți pentru un singur mediu.

Țestoasa robotică nu este încă acolo: prototipul actual necesită încă un fir pentru a furniza putere și comunicare, iar mișcările sale sunt lente și incomode. Dar cercetătorii lucrează pentru a îmbunătăți aceste probleme. „Sunt foarte încântat să văd cât de departe au ajuns”, spune Nygaard. „Și sunt foarte interesat să văd ce iese din acest grup peste câțiva ani”.

Sursa: worldnewsera.com

Related Posts

Bucură-te de deliciile culinare: Comanda mâncare chinezească la tine acasă
Actual

Bucură-te de deliciile culinare: Comanda mâncare chinezească la tine acasă

24 mai 2024
1.2k
Recordul sezonului 0-3 al lui Giants împotriva Eagles este un tip prost de istorie a francizei
Actual

Recordul sezonului 0-3 al lui Giants împotriva Eagles este un tip prost de istorie a francizei

22 ianuarie 2023
1.2k
Decese multiple după împușcături în timpul sărbătorilor de Anul Nou Chinezesc din California – relatează SUA
Actual

Decese multiple după împușcături în timpul sărbătorilor de Anul Nou Chinezesc din California – relatează SUA

22 ianuarie 2023
1.2k
În OBKLA bunăvoința este la orice vârstă
Actual

În OBKLA bunăvoința este la orice vârstă

22 ianuarie 2023
1.2k
Darcey Corria Părinți, răni, carieră, loc de muncă, familie, valoare netă, naționalitate și multe altele
Actual

Darcey Corria Părinți, răni, carieră, loc de muncă, familie, valoare netă, naționalitate și multe altele

22 ianuarie 2023
1.2k
Peter Wright îl învinge pe Gerwyn Price în finala Nordic Darts Masters pentru a înregistra primul său titlu TV din 2023
Actual

Peter Wright îl învinge pe Gerwyn Price în finala Nordic Darts Masters pentru a înregistra primul său titlu TV din 2023

22 ianuarie 2023
1.2k
„A trecut timpul” pentru a opri operațiunile, a transfera active la fondul legal
Actual

„A trecut timpul” pentru a opri operațiunile, a transfera active la fondul legal

22 ianuarie 2023
1.2k
Grizzly vs.  Suns: ora de începere, unde să vizionezi, ce sunt cele mai recente
Actual

Grizzly vs. Suns: ora de începere, unde să vizionezi, ce sunt cele mai recente

22 ianuarie 2023
1.3k
RJ Barrett de la Knicks dornic să-l înfrunte pe Scottie Barnes, Raptors din nou
Actual

RJ Barrett de la Knicks dornic să-l înfrunte pe Scottie Barnes, Raptors din nou

22 ianuarie 2023
1.2k

Lasă un răspuns Anulează răspunsul

Adresa ta de email nu va fi publicată. Câmpurile obligatorii sunt marcate cu *

Sunt de acord cu Termeni si conditi si Politica de confidentialitate.

Related News

Michelle Ochs a fost numită director de creație al Hervé Léger

Michelle Ochs a fost numită director de creație al Hervé Léger

15 iunie 2023
1.3k
3 tendințe imobiliare pentru cumpărarea de proprietăți de investiții în 2023

3 tendințe imobiliare pentru cumpărarea de proprietăți de investiții în 2023

24 decembrie 2022
1.2k
Lukas Dhont este pregătit pentru „în apropiere”.

Lukas Dhont este pregătit pentru „în apropiere”.

1 martie 2023
1.2k

Browse by Category

  • Actual
  • Actuale
  • Articole
  • Casa si gradina
  • Diverse
  • Fashion
  • Financiar
  • Lifestyle
  • Monden
  • Confidentialitate
  • Cookies
  • Home
  • Termeni si conditii

© 2022 Website by Click Media.

No Result
View All Result
  • Home
  • Actual
  • Fashion
  • Lifestyle
  • Monden

© 2022 Website by Click Media.

Acest site web folosește cookie-uri. Continuând să utilizați acest site, vă dați acordul pentru utilizarea cookie-urilor. Vizitează-ne Politica de confidentialitate.
Are you sure want to unlock this post?
Unlock left : 0
Are you sure want to cancel subscription?