Un nou robot de țestoasă transformatoare poate explora regiunile perfide unde pământul se întâlnește cu marea și ar putea duce la viitoare mașini care navighează în condiții complexe din lumea reală.
Combinând caracteristicile de mobilitate îmbunătățite ale unei țestoase care înoată oceanic și ale unei țestoase care se deplasează pe uscat, țestoasa robotică amfibie (ART), descrisă recent în Natură, el își poate transforma membrele din aripi ca de țestoasă în picioare ca de țestoasă. „Majoritatea roboților amfibii… folosesc sisteme de propulsie dedicate în fiecare mediu”, spune Rebecca Kramer-Bottiglio, roboticianul Universității Yale, care este autorul principal al lucrării. „Sistemul nostru adaptează un singur mecanism de propulsie unificat pentru ambele medii. Are patru membre, iar acele membre pot trece de la o stare de înotătoare pentru locomoția acvatică la o stare de picior pentru locomoția terestră”.
Fiecare membru care se transformă este înconjurat de un material polimer compozit care este maleabil când este cald și rigid când este rece. Pentru a schimba forma membrului, încălzitoarele din cupru încorporate încălzesc și înmoaie materialul exterior. Apoi, un „mușchi” robot moale de dedesubt se umflă sau se dezumflă, transformând o înotătoare plată într-un picior rotunjit sau invers. În cele din urmă, polimerul se răcește și se întărește în jurul noii forme într-un minut sau două. Membrele robotice moi se atașează la articulațiile robotice mai tradiționale „dure” ale umărului, care încorporează trei motoare electronice, astfel încât ART să se poată „târâi” sau „târâi” pe uscat, precum și să „vâsleste” sau să „fâlpâie” în apă. Aceste îmbinări se conectează la un cadru modular, unde tuburile PVC sigilate protejează electronicele robotului de apă. O „cochilie” imprimată 3D oferă robotului o formă simplă și un spațiu care poate reține aer sau balast pentru a regla flotabilitatea.
Integrarea atât a roboticii soft, cât și a celor tradiționale îi conferă ART abilitatea sa de transformare, spune Tønnes Nygaard, robotian la Universitatea Metropolitană din Oslo, care nu a contribuit la noul studiu. „Moduri de locomoție foarte severe și rigide [are] o necesitate atunci când utilizați tehnici robotice tradiționale”, adaugă el. „Dar acum, cu tehnici ca acestea de la robotica soft, s-ar putea să puteți face ceva mai ușor.”
Astfel de tehnici adaptative ar putea ajuta, în cele din urmă, roboții să se deplaseze pe diferite suprafețe și medii găsite în lumea reală, fără a fi nevoiți să transporte un sistem de propulsie suplimentar care i-ar putea face să se miște mai puțin eficient. Echipa lui Kramer-Bottiglio a descoperit că ART folosește aproximativ aceeași cantitate de energie ca și roboții construiți pentru un singur mediu.
Țestoasa robotică nu este încă acolo: prototipul actual necesită încă un fir pentru a furniza putere și comunicare, iar mișcările sale sunt lente și incomode. Dar cercetătorii lucrează pentru a îmbunătăți aceste probleme. „Sunt foarte încântat să văd cât de departe au ajuns”, spune Nygaard. „Și sunt foarte interesat să văd ce iese din acest grup peste câțiva ani”.
Sursa: worldnewsera.com
